基于三维点云数据的输电线路状态模拟研究

作者：张晓华; 蔡巍; 武宇平; 杜维柱; 薛文祥; 卢毅

来源：自动化仪表, 2022, 43(11): 29-38.

DOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2022010080

• 三维点云数据
• 输电线路
• 状态模拟
• 弧垂状态
• 弧垂模型
• 激光雷达
• 局部高程直方图
• 抛物线模型

输电线路是电力系统的重要组成部位，易发生各类安全故障。为了模拟不同工况下输电线路弧垂情况、保障电力系统安全，提出了三维点云数据的输电线路状态模拟方法。首先，利用机载雷达获取输电线路三维点云数据，针对输电线路点云和地表点云提出采用局部高程直方图分布方法分类三维点云数，从而分割出输电线路点云数据。然后，对三维点云数据进行离散处理，并通过抛物线模型拟合输电线路建立输电线路弧垂模型。最后，计算初始状态和不同工况时输电线路弧垂应力，模拟了不同工况下输电线路弧垂状态。试验结果表明：在不同激光雷达扫描半径下，该方法得到的输电线和输电杆塔点云数据完整度高，分别为94.76%和95.97%,可以模拟不同风向的输电线路弧垂情况。该研究为输电线路的工况模拟、检修、预测等提供数据支撑。

• 单位
  国网冀北电力有限公司