本发明涉及基于智能马桶的无接触式采样装置及其控制方法,其在马桶装置内部和后部设置尿液粪便传感器、采样检测装置与处理模块。可通过人机交互面板及扶手处的控制模块进行操作,可完成识别、采样、取样、检测等功能,解决高风险样品采集检测过程中可能产生的感染及污染问题。系统结构简单,智能化程度高,适用于医疗卫生领域多类无接触采样检测需求。