摘要

针对基于RSSI的可见光定位误差普遍较大的问题,提出了一种利用校正因子对估计距离进行校正,从而实现高精度定位的方法。该方法在可见光信道模型和三边定位算法原理的基础上,采用校正因子对LED和定位目标之间的估计距离进行修正,结合三边定位算法和最小二乘法估算目标位置。由仿真实验结果显示,利用该方法能够在6m×6m×3m的定位空间内实现小于3cm的定位误差,表明该方法能够显著提高基于RSSI的可见光定位精度。