机械手执行器的计算机控制系统建模与仿真

作者：张继红

来源：四川职业技术学院学报, 2020, 30(06): 165-168.

DOI：10.13974/j.cnki.51-1645/z.2020.06.032

• 机械手
• 执行器
• 计算机控制系统
• 建模与仿真

随着计算机技术的快速发展,计算机控制技术应用越广泛。计算机控制系统的设计与分析备受关注,与传统的连续控制系统比较,有诸多优点。采用计算机控制系统来控制机械手末端执行器的位姿态,更有利于计算机控制伺服系统的设计计算,运用离散控制系统的理论建立了动态模型,并用计算机软件进行仿真。

• 单位
  四川职业技术学院