对于带有色噪声的多传感器系统两段辨识信息融合算法

作者：李恒; 韩波; 王戴木; 赵正平; 刘争艳; 李怀敏

来源：宜春学院学报, 2015, 37(06): 13-16.

• 多传感器信息融合
• 有色噪声
• 两段辨识算法

对于一个多传感器系统,当其中每个传感器的观测噪声都是独立的有色噪声时,假设系统模型结构已知,而有色噪声的参数和系统噪声方差完全未知时,对其提出了一种两段辨识算法。此算法首先对系统建立相应的自回归滑动平均模型,然后通过递推辅助变量法辨识出自回归参数,接着通过求相关函数构造的若干个线性方程,解出作为未知量的噪声方差,其中部分噪声方差通过算术平均融合得到更精确的估值,融合估值的精确度高于局部估值。该方法可用于GPS导航中的自校正估计。对一个三传感器系统例子用matlab仿真,当步数在2000步以上时估值已稳定收敛于真值,5000步以上稳定在偏差度5%以内,可满足实用要求,从而证明了此辨识方法的有效性。

• 单位
  阜阳师范大学; 东南大学; 毫米波国家重点实验室