在粉料自动投料装置研制过程中,采用真空吸盘对编制袋进行抓取。分析总结了各类吸盘的抓取能力,并选择几种真空吸盘系统进行试验,最终确定了可用于抓取编织袋的真空吸盘系统。本套系统成功实现了对编织袋的抓取,为后续工作的开展奠定了基础。