基于STM32的管道机器人控制系统设计

作者：牛海川; 王兆强; 朱范翔; 鲁瑞成; 刘相平; 付冬高

来源：现代制造技术与装备, 2019, (05): 26-27.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2019.0441

• 管道机器人
• STM32单片机
• 控制

设计了一种管道机器人控制系统,该系统通过STM32单片机控制,对垂直管道机器人进行相应的闭环控制,并且使机器人具备在管道内行走及检测的功能,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。

• 单位
  上海工程技术大学