<正>康复机器人是一种用于帮助功能障碍患者进行生活辅助及功能治疗的设备,是康复医学和机器人技术的完美结合[1]。在功能治疗方面,康复机器人将运动神经康复治疗技术和机器人进行融合,提高临床康复效果[2]。此外,随着机电交互、智能控制及人机交互等技术的不断发展,大部分康复治疗机器人集成了更完善的功能,包括康复评估系统和治疗反馈系统,患者在计算机虚拟环境中完成多关节或单关节康复训练,可以更好促进运动功能改善[3]。在日常生活辅助方面,越来越多的康复
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