基于主动万向轮的全向移动叉车设计

作者：叶国云; 张根社; 吴宁康; 傅敏; 王慰军

来源：煤矿机械, 2019, 40(01): 15-16.

DOI：10.13436/j.mkjx.201901006

• 全向移动
• 叉车
• 运动学分析
• 主动万向轮

设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车,克服了普通叉车在复杂环境和狭小空间移动能力差的缺点。叉车整体采用三轮式布置,2个驱动万向轮设置在车体前部两侧,另1个主动万向轮设置在尾部中间。通过对叉车进行运动学分析,得到了输入转速与叉车运动速度之间的关系,验证了叉车的全向移动功能以及轮子布局的合理性。