油茶果机械化收集是提高油茶果采收效率,促进油茶产业发展规模不断壮大的重要途径.目前油茶果收集主要以人工收集为主,由于油茶果采收季节性较强,随着油茶产业的持续发展,现有的油茶果收集方式难以满足市场需要.针对宜机化种植模式的矮化油茶林,设计了一种柔性半弧式伸缩油茶果收集装置,该装置采用半弧式伸缩结构形式实现油茶果的收集,设计柔性帆布多维导向部件实现多段集果作业.