微/纳米机器人在生物医学中的应用进展

作者：吴宏亮; 施雪涛

来源：集成技术, 2021, 10(03): 78-92.

DOI：10.12146/j.issn.2095-3135.20210310002

• 微/纳米机器人
• 精密医学
• 货物输送
• 手术工具
• 诊断
• 医学成像

精密医学是现代生物医学发展的重要方向,而微/纳米机器人的出现推动了精密医学的发展。这些小型化机器人通过自组装、电子束沉积和3D打印等方法制造,能够引发化学反应或在超声波、光场、磁场等外部场以及微生物(细胞)的作用下运动。它们在生物医学中的用途广泛,能够通过装载药物颗粒、生物试剂和活细胞等来实现精准的货物输送;也可作为一种小尺寸的手术工具用于外科手术,治疗疾病;还能检测生物体中的金属离子等物质以做好疾病初期的诊断;此外,还能通过光声、磁共振等不同方式进行医学成像。在过去十年中,微/纳米机器人在这些方面的研究取得了一定的进展,推动了现代医学的发展。

• 单位
  华南理工大学