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摘要
提出了一种利用全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）的导航轨迹数据进行城市交通状况变化探测的方法。首先，针对GNSS原始导航数据量大、占用存储空间大和处理时间过长等问题，制定了一种轨迹数据筛选流程；然后，根据轨迹数据包含的时间、空间及身份属性等信息将轨迹数据与相关的道路进行匹配，计算车流量和车流速，综合考虑道路类型和时段因素影响，对道路拥堵等级和道路状况变化进行分类，并确定正常交通状态；最后，将需要探测的导航轨迹数据与正常交通状态的数据进行比较，从而得到当前交通状况，并参考路政部门发布的数据来验证探测结果。实验结果表明，该方法可以为确定交通异常状况及交通规划提供参考依据。
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