为了精确计算波形钢腹板简支组合梁的扭转振动频率,基于波形钢腹板组合梁的力学特性,综合考虑约束扭转、剪切及约束翘曲的影响,运用能量变分法与Hamilton原理,推导了波形钢腹板简支组合梁的扭转振动控制微分方程,求得波形钢腹板简支组合梁的扭转振动频率计算公式。通过试验测试了其扭转振动频率与振型并将实测值与理论值进行对比,验证了理论推导公式的正确性。