基于自由摆的平板控制系统

作者：李真; 张玉兵; 韩晶晶; 王伟

来源：传感器世界, 2012, (1): 13-16.

DOI：10.3969/j.issn.1006-883X.2012.01.003

• 平衡控制
• 角度传感器
• MSP430F149
• 电机控制

基于自由摆的平板控制系统以单片机MSP430为控制核心,利用脉宽调制技术和角度传感器( WDD35D4)的信号反馈,使单片机控制电机转速,实现电机转速控制及调速功能.采集支点处角度传感器值的变化,推算出与平板相连的角度传感器的变化,使木板实现动态平衡功能和定点指向功能.

• 单位
  南京医科大学