<正>机械臂对于空间操作有着重要的意义,但它归根到底也是要人来操作的。舱内的航天员和舱外的机械臂之间隔着一道气密的舱壁,系统的复杂性、移动性以及直接观察的困难性,使得遥控机器人操作成为一项特别具有挑战性的任务。国际空间站在这20多年的运行中,尝试了多种自主控制、手动控制的策略,发现不同机械臂的舱内工作站,其控制和显示设计的通用性,
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