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摘要
本发明公开了一种基于FPGA图像处理的目标定位分拣系统及其实现方法,该系统包括机架、Delta并联机器人、机器人控制装置、工控主机、监视器、透明传送带、以及目标物体；所述视觉图像处理部分包括工业相机、图像采集相机、以及与图像采集相机相连的FPGA开发板；所述机器人控制装置与Delta并联机器人和工控主机连接；所述工控主机与监视器、工业相机、以及FPGA开发板连接；通过图像采集相机对目标物体进行图像数据采集并发送到FPGA开发板,所述FPGA开发板进行模板匹配目标定位算法处理,并将处理结果传输至工控主机,同时Delta并联机器人根据处理结果完成对运动目标物体的拾取、分拣工作。本发明利用FPGA实现目标定位算法,具有节能、快速、灵活、准确性高的特点。
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