针对目前部分煤矿中常用机电设备如空气压缩机、水泵、皮带输送机等表现出电力传动方面的缺点和问题,提出一种基于STM32F407的永磁同步电机(PMSM)控制系统方案,用永磁同步电机代替传统电动机解决传动问题来实现节能、高效的目标。介绍永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制技术原理以及控制系统软、硬件的实现方案和电路结构,并通过仿真实验验证了该方案。