带倒车功能的水上救援机器人控制系统的设计

作者：周军

来源：延安职业技术学院学报, 2022, 36(03): 102-105.

DOI：10.13775/j.cnki.cn61-1472/g4.2022.03.021

• 救援机器人
• PWM
• 机器视觉
• 倒车系统

通过对水上救援机器人的整个控制系统的原理图进行分析，同时对脉冲宽度调制PWM和机器人视觉控制进行研究，在控制流程中加入了倒车功能，以实现水上救援机器人能够更加快速到达待救援人员位置，为救援行动争取更多时间。

• 单位
  九江职业大学