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摘要
本发明涉及一种非线性机电系统的故障诊断方法,特别涉及一种非线性机电系统的故障诊断方法。本发明首先对非线性机电系统建模,得到非线性机电系统的键合图模型,再依次得到解析冗余关系、故障特征矩阵,分析非线性机电系统故障的可检测性和可隔离性,得出非线性机电系统可能发生故障的集合,最后通过粒子滤波方法对非线性机电系统可能发生故障的集合和非线性机电系统的状态变量进行联合参数估计,然后将粒子分布的样本均值作为参数估计值和模型的标称值对比,确定非线性机电系统的故障。本发明能够通过故障辨识将故障参数精确到小范围区间内,能够及时、准确地诊断并隔离出故障源。
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