摘要
当前电力系统中,以人工为主的运行维护方式已无法满足线路运维的需求。为了解决以上问题,采用激光扫描三维成像技术,通过激光的发射与接收并利用全球定位系统以及惯性导航系统,可快速获取被检测对象的空间数据。结合国内外最新研究进展,将激光扫描仪、POS系统、高清相机等设备研发集成为一套机载激光扫描采集系统,获取了输电线路及线路走廊内三维激光点云、影像等数据,实现了各类数据采集的同步性、工作平台的一体性。利用获取的三维数据对线路走廊开展了三维量测、危险点智能检测分析与预警,成功应用于华北500kV昌门线路运行维护。结果表明,利用直升机搭载激光扫描三维成像系统,能够帮助电网运维部门在最短时间内收集输电线路走...
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单位清华大学深圳研究生院