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摘要
本发明公开了一种多无人机协同通信和计算任务调度方法及系统,建立多无人机空中计算平台；根据任务上传时延最小的上传策略将任务上传到无人机,根据任务关联模型特征将任务划分存在关联的子任务流；基于划分的存在关联的子任务流,各计算无人机根据无人机现有计算资源、子任务所需计算资源、子任务前驱任务所在的无人机以及无人机之间的空对空通信时延,采用双层博弈方法确定子任务的计算无人机；根据最小上传时延和最小卸载时延得到任务的总处理时延及任务调度方案,实现多无人机协同通信和计算任务调度。在满足无人机能耗约束的前提下,任务的总处理时延最小,实现多无人机负载均衡。
- 单位
