低成本小口径动中通天线航姿参考系统设计

作者：秦超

来源：河北省科学院学报, 2018, 35(03): 30-34.

DOI：10.16191/j.cnki.hbkx.2018.03.006

• 动中通天线
• 小口径
• 航姿参考系统
• 数据融合
• 扩展卡尔曼滤波

低成本小口径动中通天线普遍使用由MEMS器件构成的航姿参考系统测量由于载体运动对天线造成的角运动干扰。针对MEMS器件精度差,无法完成寻北以及漂移速度快的缺点,引入三轴磁力计信息,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的航姿参考算法,并以高精度惯导作为基准,通过摇摆试验验证了算法的精度。

• 单位
  中国电子科技集团公司第五十四研究所