固体火箭发动机中各界面的粘接情况会直接影响发动机的安全性能。为解决在多层界面脱粘检测中,纵波检测时深层回波幅值衰减较大,横波检测时壳体/绝热层与绝热层/衬层、衬层/推进剂界面分辨率难以同时兼顾的问题,提出了一种基于纵波与横波结合的非接触式超声水浸检测方案。采用纵波检测壳体/绝热层界面,横波检测绝热层/衬层/推进剂界面。经实验结果表明,所采用检测方法可以有效提取各界面的脱粘特征信号,实现对固体火箭发动机多层界面脱粘检测。