装载机驾驶室因距地高于人的身高,爬梯角度近乎垂直地面,所以驾驶员上下驾驶室的用力程度和效率很重要。不同品牌装载机的扶杆形态不同,为精准提升爬梯扶握方面人机工效的舒适性,文章针对四种装载机品牌的爬梯扶杆,采用Jack仿真实验,从舒适度、下背部以及快速上肢三个方面进行舒适度比较分析。发现了设计不合理的主要问题,再通过优化迭代和仿真验证,提出最优改进方案。为装载机驾驶室爬梯扶握装置的设计提供参考意见。