考虑量化不匹配问题的信息物理系统的安全控制

作者：贾欣婷; 郑柏超; 裴斌

来源：计算机应用研究, 2020, (06): 1808-1811.

DOI：10.19734/j.issn.1001-3695.2018.11.0890

• 信息物理系统
• 执行器攻击
• 编/解码器失配
• 一致最终有界 cyber-physical system
• actuator attacks
• encoder/decoder mismatch
• uniform ultimate boundedness

针对一类包含执行器攻击、外部干扰和编/解码器不匹配的信息物理系统(cyber-physical system,CPS),设计一种新型鲁棒控制器确保其安全稳定运行。控制器线性部分的增益由优化H2性能的线性矩阵不等式给出;控制器的非线性结构包含两部分,一部分用于消除外部干扰、量化误差,另一部分利用对未知执行器攻击参数的自适应估计来实现对攻击的补偿。最后,仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统的一致最终有界性,说明了所提方法的有效性。

• 单位
  自动化学院; 南京信息工程大学