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摘要
为了提升卫星自主诊断能力和定姿精度，文章提出了一种星载陀螺数据的无阈值选用方法，在平衡方程法的基础上，引入星敏感器测量评价陀螺性能，既能够在陀螺零偏发生较大变化时切除故障陀螺，也可以在陀螺零偏变化不大时，优选性能最优的陀螺组合。首先，采用平衡方程进行陀螺故障检测，保证大故障时及时切除故障陀螺；然后，用星敏感器数据滤波估算陀螺零偏，并计算残差；最后，优选零偏最小的3个陀螺参与定姿运算。仿真校验说明了方法的有效性。
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单位航天东方红卫星有限公司; 北京控制工程研究所
