基于应力波反演的石油输送管道内部焊缝检测自动控制系统

作者：肖敏; 张晓民; 孙颖

来源：粘接, 2020, 44(12): 113-117.

• 应力波反演
• 石油输送管道
• 内部焊缝检测
• 自动控制系统
• 频谱分析

为实现对长输管道焊缝的自动检测,从不同环节对焊接产生的问题进行防范与及时补救。本文研究得出基于应力波反演的石油输送管道内部焊缝检测自动控制系统。首先,将应力波分为轴对称与非轴对称模态,分析其传播规律,将连续性和协调性作为传播条件;其次,探究应力波在焊缝检测中的应用原理,通过频谱分析法确定管道存在的缺陷;最后,将自动控制系统分为硬件与软件两部分,硬件组成包括爬行器、驱动电源与控制卡等结构,根据实时性要求选取关键元器件,并从系统初始化、扫查设置以及插补运算方面完成软件模块设置。仿真结果表明,此系统功能强大,灵敏度高,检测误差尺寸较小,可以有效实现管道内部焊缝的自动检测。