机床在线防碰撞系统中的碰撞器设计与应用研究

作者：朱晓耀; 张为民; 李国伟

来源：机电一体化, 2011, (05): 18-21.

• 碰撞器
• 碰撞检测
• 测试算法
• AABB碰撞器 collider
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针对机床碰撞检测系统中的碰撞器的设计与实现,提出一种采用层次包围体结构的碰撞器模块设计方案。对碰撞器设计中的基本图元测试、模型参数、层次包围体等进行了分析,给出了基本图元之间测试算法及碰撞器结构设计方法。对AABB碰撞器(AABBCollider)进行了设计,并将其应用于三角形面片组成的模型之间的碰撞检测。

• 单位
  同济大学