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摘要
本发明公开了一种基于非线性预测强跟踪无迹卡尔曼滤波的X射线脉冲星导航定位方法及系统,该导航定位方法具体为：以航天器位置矢量和速度矢量作为导航状态变量,建立导航系统状态模型,获得航天器状态预测值；确立脉冲星信号观测值,建立导航系统观测模型；利用非线性预测强跟踪无迹卡尔曼滤波方法处理脉冲星信号观测值和航天器状态预测值,在航天器状态预测阶段,根据约束函数获得最小导航系统状态模型误差,准实时的修正导航系统状态模型的误差；在航天器状态更新阶段,引入渐消因子,抑制噪音干扰,预测并更新航天器的状态。对航天器状态模型误差进行估计和修正,同时解决噪声干扰导致的滤波器发散、X射线脉冲星导航精度低的问题。
- 单位
