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摘要
通过对图像识别技术和ArUco码的研究，结合姿态估计与摄像机的标定以及Python编程语言的特点，提出了一种能实现轨道运输设备实时定位功能的解决方案并完成了该定位系统的自主设计和软件开发。为了达到工业控制应用的目的，通过整合硬件设备、改进数据传输方式等方法，对系统进行了升级与改良，使之能够与工业PLC进行通讯。实际应用效果表明，该系统在确保摄像头能正常读取ArUco码图像的前提下，其定位精度可达到±1 mm,且可以与工业PLC进行数据通讯，系统稳定性高且成本较低，易于实现。
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单位广西柳钢中金不锈钢有限公司
