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摘要
为了研究含多个磨损间隙复杂机构的动力学特性以及动态精度可靠性，本文以平面九连杆机构为研究对象，基于Archard模型建立了间隙的磨损预测模型，通过Lagrange法建立了机构的动力学模型，分析了机构在磨损前和磨损后的动力学特性。基于应力—强度干涉理论提出一种考虑含磨损间隙机构的动态精度可靠性建模方法，研究了不同驱动速度对机构动态精度可靠性的影响。研究结果表明，间隙磨损会严重影响机构的动力学特性以及可靠性。随着驱动速度增大，机构的动力学特性变差，动态精度可靠性降低。本研究为考虑磨损间隙机构的动力学与可靠性的建模与分析提供了理论依据，为机构的寿命预测和分析提供了基础。
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单位山东科技大学; 电子工程学院
