煤矿井下驾驶环境复杂，车辆运输频率高，驾驶人员易出现疲劳等不安全因素，极大影响了井下辅助运输工作的安全。针对这一难题，提出一套井下智能化辅助运输系统设计方案，包括冗余组合定位、井下环境感知、高精度地图、路径规划、车辆控制和远程启停，解决煤矿井下人员和物料运输过程中的无人化问题。通过减少矿井运输司机和操作人员的数量以及提高运输车辆智能化，推动煤矿开采的智能化发展，实现安全高效的无人化运输，起到煤矿无人化运输应用的示范作用。
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