自动泊车系统路径规划与跟踪控制方法研究

作者：林生地

来源：电子元器件与信息技术, 2023, 7(10): 146-149.

DOI：10.19772/j.cnki.2096-4455.2023.10.038

• 自动泊车系统
• 路径规划
• 跟踪控制

本文依照文献对比法和理论分析法，首先就自动泊车系统国内外研究现状进行分析，其次提出了车位检测途径与车辆运动内容，并探究了自动泊车系统路径规划以及设计路径跟踪控制器、多种方式进行跟踪控制的实际措施。