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摘要
PMSM模型预测转矩控制的代价函数中转矩与磁链具有不同的量纲，需要合理整定各自的权重系数，实现控制性能的优化。为此，本文在构建PMSM离散数学模型的基础上，首先将转矩误差与磁链误差表达式映射至两相静止坐标系下，分别等价为电压矢量终点到直线和到圆的距离表达式，两者因具有相同的量纲，可直接叠加构成本文所提代价函数，省去了权重系数的选取流程。然后将备选电压矢量依次代入代价函数，选取使代价函数最小的最优电压矢量作为下一控制周期的电压输入。最后，建立仿真模型与实验平台，对本文所提无权重代价函数设计方法与其他PMSM预测转矩控制方法的稳态与动态性能进行比较，结果表明，所提方法具有良好的控制性能。
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