基于深度学习的自动驾驶目标检测方法综述

作者：黄兴驰; 申彩英

来源：现代车用动力, 2023, (01): 1-4.

• 自动驾驶
• 环境感知
• 2D目标检测
• 3D目标检测

环境感知是自动驾驶汽车的三大基本系统之一，针对道路交通参与者的目标检测是环境感知系统的主要功能，随着人工智能领域研究发展，目标检测的精度与速率都达到新的高度。综合国内外研究文献，简述目标检测发展史，介绍基于深度学习技术的2D目标检测算法和3D目标检测算法，展望目标检测领域未来发展趋势。

• 单位
  辽宁工业大学