基于ASRPCA和五帧差分融合的无人机检测研究

作者：李娜; 樊宽刚^*; 刘亚辉; 欧阳清华

来源：激光与光电子学进展, 2021, 58(20): 415-423.

• 机器视觉
• ASRPCA
• 五帧差分
• 视频去噪
• 无人机检测

无人机(UAV)的普及,给人们带来了极大的安全隐患。针对该问题,设计了一种基于主动子空间鲁棒主成分分析(ASRPCA)和五帧差分相融合的UAV视频检测算法。首先,采用交替迭代法结合增广拉格朗日乘子法对ASRPCA模型进行优化求解,获取视频序列当前帧的背景图像;其次,用背景图像替代五帧差分的中间帧;最后,中间帧分别与前两帧和后两帧进行差分二值化运算,使得UAV有较好的检测结果和去噪能力。实验结果表明,与全变分正则化RPCA(TVRPCA)算法相比,所提算法在不同背景下的召回率、准确率和综合性能的平均值分别提高了5个百分点、4.8个百分点和5个百分点,而且每帧运行时间约为0.51s,基本上符合目标算法的线下实时性要求。

• 单位
  自动化学院; 江西理工大学