无人机输电线路巡检自主导航方案设计

作者：徐通; 尹为松; 范海波; 徐臻宸; 陈勤哲; 黄长胜; 严亮

来源：电子测试, 2022, 36(21): 64-59.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2022.21.019

• 无人机
• 输电线路
• 巡检
• 自主导航

针对无人机沿架空输电线路一侧鲁棒连续导航的问题，本文总体思路是首先将跟踪和检测相结合，实现实时可靠的输电杆塔定位。然后计算并优化输电线路的消失点为无人机提供稳健和精确的航向，并利用三角测量方法解决输电线路距离的测量问题。最后对整个系统进行了测试，具有一定的效果。

• 单位
  安徽继远软件有限公司; 国网安徽省电力有限公司