针对水声协作通信网络中节点生存时间短、信道状态信息不确定、通信服务质量差等问题,提出一种考虑剩余能量的顽健功率分配算法。首先,在目标函数中考虑了节点的剩余能量,使节点的发射功率与剩余能量成正比关系变化,从而平衡节点能耗,延长生存时间。其次,将不确定性引入目标函数,提高了对抗水下环境不确定性的能力。同时,还考虑了最小的通信容量需求,确保通信服务质量。仿真结果证明了提出的算法延长了生存时间,优化了系统性能。
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