一种自主无人系统安全辅助系统

作者：李玉峰; 王鹏; 朱泓艺; 陆肖元; 曹晨红; 李江涛; 岳玲; 张瑰琦; 姜超; 马启皓

来源：2020-01-20, 中国, ZL202010061800.X.

本发明公开一种自主无人系统安全辅助系统,包括安全boot模块,可重构接口模块,感知决策控制和预警数据解析与融合模块,结构化数据统一描述模块,关键快照数据解析与融合模块,快照数据处理与统一记录模块,存储器控制1模块,存储器控制2模块,异构冗余的存储器模块。安全boot模块负责安全辅助系统的安全启动；可重构接口模块满足多样化接口协议需求；感知、决策和预警数据和关键快照数据分别由相应模块进行流水线处理；异构冗余存储器模块对数据进行安全存储。本系统不仅能够保证自主无人系统的安全启动,还能够实现车辆感知信息、决策信息和控制信息的安全可靠记录和读取,为事故分析还原、事故原因定位、日常驾驶习惯分析等提供决策依据。

• 单位
  上海大学; 上海宽带技术及应用工程研究中心