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摘要
<正>1引言制动器作为机械传动系统的关键部件,对系统的安全可靠工作影响重大。迄今为止,世界上在工作的数百万台制动器都只具有开启和闭合功能,缺乏调节其制动力和制动时间的中间过程,其制动过程是不可控的。紧急情况时,系统在满载高速等工况下突然制动,载荷及动能不能平稳吸收,对传动系统各部件产生冲击,严重时甚至破坏传动链零部件,如联轴器、减速机齿轮、传动链条等,并缩短钢结构的疲劳寿命。长久以来,人们设计了很多种机械的办法改善制动过程,但效果往往不理想。在一些特殊场合,如吊具防摇定位机构,高速自行起重小车制动机构,要求制动器的制动过程可控,以改善设备性能,也因为传统制动器的局限性,采用机械调节的办法导致性能不尽如人意。
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