基于篮球比赛协作战术的多采摘机器人联合作业系统

作者：董伯云

来源：农机化研究, 2018, 40(07): 216-220.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2018.07.039

• 多采摘机器人
• 联合作业
• 篮球
• 协作
• 分散集中

以多采摘机器人联合作业为研究对象,加入篮球比赛协作战术的任务分配方法,采用分散集中的控制机制,运用QT 5.7软真平台对机器人编队进行了仿真实验。结果表明:机器人编队能够在最短的时间内完成联合作业要求,且各机器人行驶路径最短,系统具有较高的可靠性与稳定性,应用前景宽广。

• 单位
  绍兴职业技术学院