基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究

作者：徐耀; 李俊; 潘金贵

来源：计算机应用与软件, 2008, (08): 149-151+160.

• GPS
• 轮胎吊
• 自动驾驶
• 编码器推导
• 反馈 GPS Rubber-tyred gantry(RTG) crane Auto-steering Encoder reckoning Feedback

介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法。提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化。基于实验数据,详细分析了该模型的特点。

• 单位
  计算机软件新技术国家重点实验室; 南京大学