为解决传统水下作业方式中AUV巡航配合ROV定点作业存在的运动局限性和配合的复杂性问题。文章设计一款集AUV巡航能力和ROV定点作业能力于一体的水下仿生机器人。将鱼类的游动和昆虫的爬行进行有机结合，既保证游动的效率和机动性，又保证在崎岖地形的稳定性，同时发挥二者的优势，相辅相成，更好地适应水下环境，降低仿生机器人对特定环境的依赖性。
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