本发明公开了一种基于航迹关联的运动目标航迹跟踪方法,本发明首先对获取的FMCW雷达中频回波信号进行脉冲压缩,得到目标的距离信息；然后进行信噪比的判决,得到远距离低信噪比信号和近距离高信噪比信号；对高信噪比信号进行CFAR检测和线性差值,对高信噪比信号进行多帧积累；最后利用航迹关联处理方法,对目标进行关联,去除高度突变,得到连续的运动目标航迹。本发明大大提高了检测精度,可以实时计算出目标的高度值,标记出目标的运动航迹；同时避免目标航迹跟踪不连续和目标航迹错乱的问题。
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