木板自动码垛机装置的开发

作者：牛铭; 王春; 赵锐; 高鹏

来源：自动化与仪表, 2019, 34(10): 85-89.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.10.019

• 自动码垛机
• 控制系统
• 可编程逻辑控制器
• 人机界面

针对木工行业木板人工码垛过程中存在人工成本高、工作效率低、劳动强度大等问题,该文根据对工艺流程和现场布局分析,研究了一套能自动码垛、拆垛的自动木板码垛装置。运用Solidworks建立设备的机械结构的三维模型,主要包括龙门框架,末端执行结构,水平、竖直运动结构等;电气控制采用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制系统,设计了该控制系统的框架,确定了控制系统的硬件组成,基于西门子STEP 7-MicroWIN SMART软件编写了该装置自动码垛、自动拆垛的程序,完成了人机界面组态。研究结果表明,所设计的装置结构合理、功能完整、性能稳定,提高了操作的便捷性与生产的安全性,生产效率得到提高,降低了工人劳动强度。

• 单位
  大连交通大学