摘要

针对插电式燃料电池汽车(PFCHV)能量在线优化控制问题,提出了基于功率预测参考SOC线性轨迹的整车控制策略。采用基于行驶全程的SOC参考轨迹、基于短程功率需求预测的在线控制以及实时优化的自适应控制策略,实现全程-短程-实时3个时空尺度相融合的联合优化。对不同工况的测试表明,所提控制策略相较于动态规划算法,百公里等效氢耗平均偏差为3.68%,并将计算时间由8.2 h缩短到9 ms。

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