摘要

文中提出了一种模型预测电流控制算法的平行控制策略。基于被控系统数学模型的特性,文中对每个被控变量设计独立的成本函数,形成平行的控制策略,同时使用自适应的选择策略选择出最优的控制动作。相比与传统的模型预测电流控制算法,新方法消除了权重因子的调节工作并在仿真和实验中取得了更好的控制效果。

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