月球探测器VTVL避障轨迹快速凸优化

作者：王俊; 赵党军; 孔春阳

来源：航天控制, 2020, 38(05): 10-16.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2020.05.002

• 凸优化
• 避障
• 月球探测器
• 快速轨迹优化

针对月球探测器在有月面地形障碍时的垂直起飞-垂直降落(Vertical Takc-off Vertical Landing,VTVL)飞行轨迹优化问题,基于凸优化方法提出一种避障轨迹优化算法。首先考虑没有地形障碍约束时的VTVL轨迹优化问题,利用无损凸化技术将其转化为凸优化问题,快速求解获得初始轨迹,在此基础上,利用凸的椭球面将地形障碍转化为避障约束,并基于初始轨迹对该约束进行线性化处理,形成序列凸优化问题进行求解。数值计算结果表明,本文所提方法能快速高效求解具有地形障碍约束的VTVL避障轨迹优化问题。

• 单位
  航天学院; 中南大学