基于双排传感器的转轴式自动循迹列车控制策略

作者：门永林; 李士佩; 臧铁刚

来源：机械制造与自动化, 2022, 51(06): 180-184.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.06.045

• 自动循迹
• 控制策略
• 转向架
• 转轴式
• 虚拟轨道列车

根据列车转向架的结构，重点阐述了虚拟轨道列车自动循迹行驶的控制策略。基于传感器的排布和虚拟轨道，建立了转向架中心与虚拟轨道的相对位置模型，针对列车不同的运行状态设计不同的控制策略，基于PID控制方法实现了列车的循迹控制。

• 单位
  中车南京浦镇车辆有限公司; 南京航空航天大学