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摘要
针对汽车超车过程中的轨迹进行研究，提出了利用分数阶自抗扰技术对智能汽车的超车过程进行控制。首先，通过对整个超车过程进行模拟和对车辆建立数学模型，计算出超车可行轨迹。然后，利用改进型分数阶自抗扰对车辆行驶轨迹进行控制，提高汽车响应速度和减少超调量。最后，通过仿真验证了控制策略的有效性和合理性。实验结果说明，本控制方法具有很强的鲁棒性能，增强超车过程中的抗干扰能力和响应速度。
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针对汽车超车过程中的轨迹进行研究，提出了利用分数阶自抗扰技术对智能汽车的超车过程进行控制。首先，通过对整个超车过程进行模拟和对车辆建立数学模型，计算出超车可行轨迹。然后，利用改进型分数阶自抗扰对车辆行驶轨迹进行控制，提高汽车响应速度和减少超调量。最后，通过仿真验证了控制策略的有效性和合理性。实验结果说明，本控制方法具有很强的鲁棒性能，增强超车过程中的抗干扰能力和响应速度。
